5、智能制造出大量智能產(chǎn)品

    5.1 節(jié)能挖掘機(jī)

    液壓挖掘機(jī)是一種重要的土石方開挖工程機(jī)械設(shè)備。各種類型的液壓挖掘機(jī)已經(jīng)在建筑、交通運(yùn)輸、水利電力、農(nóng)田改造、礦山采掘等工程中得到廣泛的應(yīng)用。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前全世界約有65％-70％的土石方施工工程是由挖掘機(jī)來完成的。目前我國(guó)正處在高速發(fā)展階段，基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)和修復(fù)工作任務(wù)繁重，對(duì)液壓挖掘機(jī)有巨大的需求。

    鑒于全球范圍內(nèi)能源短缺以及日趨嚴(yán)格的排放法規(guī)，為降低產(chǎn)品的能耗和排放，提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力和對(duì)未來市場(chǎng)的占有率，各工程機(jī)械制造商開始重視工程機(jī)械節(jié)能技術(shù)的研究與應(yīng)用。作為工程機(jī)械的典型產(chǎn)品—液壓挖掘機(jī)，由于其負(fù)載工況惡劣，發(fā)動(dòng)機(jī)受到負(fù)載波動(dòng)的影響大，傳統(tǒng)挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)大部分時(shí)間處于低效區(qū)，而且系統(tǒng)因能量的轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)多，造成油耗大，能量利用率低，排放增加；因此，展開節(jié)能減排技術(shù)研究，降低油耗、減少排放、提高挖掘機(jī)能量利用率已成為當(dāng)前國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。

    對(duì)于挖掘機(jī)節(jié)能技術(shù)的研究，多數(shù)集中在提高相關(guān)元件的性能、改進(jìn)液壓系統(tǒng)和提高動(dòng)力系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的功率匹配等方面，已在國(guó)內(nèi)外研究多年，技術(shù)也可謂非常成熟，今后除非有大的突破，否則難以大幅度的改善節(jié)能效果。目前正在流行的混合動(dòng)力技術(shù)開始受到各大工程機(jī)械廠家的重視，引入能量轉(zhuǎn)換和儲(chǔ)能裝置可將動(dòng)臂下降勢(shì)能和回轉(zhuǎn)制動(dòng)動(dòng)能進(jìn)行回收再利用，能有效降低挖掘機(jī)燃油消耗，提高工作效率，并改善尾氣排放。

    山河智能一直致力于工程機(jī)械綠色節(jié)能技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)。當(dāng)前世界范圍內(nèi)能源短缺和環(huán)境污染問題日趨嚴(yán)重，工程機(jī)械由于其用量大、耗油高、排放差，已逐漸成為人們普遍關(guān)注的主要對(duì)象。經(jīng)過十年來的高速發(fā)展，目前中國(guó)已成為全世界最大的工程機(jī)械市場(chǎng)，挖掘機(jī)的市場(chǎng)保有量超過170萬臺(tái)。山河智能從2006年起開展了液壓挖掘機(jī)混合動(dòng)力節(jié)能技術(shù)的研究工作。在堅(jiān)持自主研發(fā)的同時(shí)，山河智能開拓創(chuàng)新，承擔(dān)了包括863計(jì)劃和科技支撐計(jì)劃在內(nèi)的多個(gè)國(guó)家級(jí)項(xiàng)目，成為首個(gè)承擔(dān)國(guó)家混合動(dòng)力工程機(jī)械項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)。2009年公司相繼承擔(dān)了國(guó)家科技部“工程機(jī)械混合動(dòng)力系統(tǒng)的優(yōu)化控制及能量回收技術(shù)（2009AA044402）”和“新型混合動(dòng)力工程機(jī)械關(guān)鍵技術(shù)及系統(tǒng)開發(fā)與示范應(yīng)用（2010AA044401）”兩項(xiàng)科技項(xiàng)目的研究，并于2010年8月完成國(guó)內(nèi)首臺(tái)自主研發(fā)的商品化油電混合動(dòng)力挖掘機(jī)的研制。

    但面臨著電動(dòng)系統(tǒng)及元件高成本、轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)復(fù)雜，市場(chǎng)接受程度低等問題，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)開始尋找性價(jià)比高、轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)少、節(jié)能效率更高的節(jié)能技術(shù)，從2011年初在小型、中大型液壓挖掘機(jī)上展開了基于液壓蓄能器的能量回收利用技術(shù)的研究。在多項(xiàng)國(guó)家級(jí)863計(jì)劃及科技支撐項(xiàng)目的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新性地提出了基于新型動(dòng)臂結(jié)構(gòu)和液壓儲(chǔ)能單元的混合動(dòng)力系統(tǒng)，突破了蓄能器與多缸間的動(dòng)臂勢(shì)能增壓交互回收利用、泵馬達(dá)可升壓能量回收與利用、基于流量自匹配的回轉(zhuǎn)能量回收、能量回收系統(tǒng)核心節(jié)能元件等關(guān)鍵技術(shù)，授權(quán)了以“一種挖掘機(jī)動(dòng)臂”、“工作裝置勢(shì)能回收液壓系統(tǒng)”等為核心的16項(xiàng)發(fā)明專利，開發(fā)了SWE70ES、SWE230-S、SWE350ES、SWE385ES等系列節(jié)能挖掘機(jī)專利產(chǎn)品。在通過上萬小時(shí)多種復(fù)雜惡劣工況下的實(shí)地現(xiàn)場(chǎng)可靠性試驗(yàn)后，該節(jié)能產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)了批量推廣應(yīng)用。

    項(xiàng)目成果榮獲長(zhǎng)沙市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、長(zhǎng)沙市知識(shí)產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)化優(yōu)秀項(xiàng)目、湖南省專利二等獎(jiǎng)，參編著作1本，制定產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)4項(xiàng)。國(guó)家建筑城建機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心檢驗(yàn)報(bào)告：“節(jié)能挖掘機(jī)SWE350ES與傳統(tǒng)機(jī)型相比，在相同作業(yè)工況條件下，單作業(yè)循環(huán)耗油量降低18.2%，尾氣的不透光煙度降低了58.0%”。經(jīng)湖南省科技廳組織專家鑒定：“節(jié)能挖掘機(jī)整體技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，其中能量回收利用技術(shù)居國(guó)際領(lǐng)先水平”。 SWE350ES節(jié)能挖掘機(jī)被評(píng)為2014年湖南省百項(xiàng)重點(diǎn)新產(chǎn)品，SWE385ES液壓混合動(dòng)力挖掘機(jī)榮獲“2015年中國(guó)工程機(jī)械年度產(chǎn)品TOP50”。

    山河智能系列節(jié)能挖掘機(jī)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、水利、國(guó)防建設(shè)等領(lǐng)域，產(chǎn)品暢銷國(guó)內(nèi)外。2015年項(xiàng)目成果SWE350ES及SWE385ES節(jié)能挖掘機(jī)產(chǎn)品經(jīng)山西露天礦山現(xiàn)場(chǎng)比拼，相同工況下本項(xiàng)目產(chǎn)品單位時(shí)間油耗最低，減少燃油消耗25%以上，一舉簽訂100臺(tái)訂單。湖南省防汛抗旱指揮部一次性購(gòu)買中大型挖掘機(jī)20多臺(tái)，江西省水利廳購(gòu)買中大型挖掘機(jī)30多臺(tái)，在湖南、江西、福建等地為防汛抗旱等國(guó)家重點(diǎn)工程項(xiàng)目和應(yīng)急救援體系建設(shè)做出了貢獻(xiàn)。同時(shí)該項(xiàng)目產(chǎn)品為部隊(duì)列裝產(chǎn)品，在舟曲泥石流、玉樹地震等抗災(zāi)救援中，主要承擔(dān)了泥石流清障、開通道路等重要工作，得到了當(dāng)?shù)厝嗣窈途仍�部�?duì)的高度稱贊，產(chǎn)生了良好的社會(huì)效益，為國(guó)家基礎(chǔ)建設(shè)、農(nóng)業(yè)、水利和國(guó)防建設(shè)貢獻(xiàn)了力量。

圖12 ：節(jié)能挖掘機(jī)

    5.2 智能化挖掘機(jī)

    挖掘機(jī)是一種用途廣泛的工程機(jī)械產(chǎn)品，在交通運(yùn)輸、采礦、建筑、軍事工程等行業(yè)發(fā)揮著重要作用；隨著施工領(lǐng)域的擴(kuò)展、施工質(zhì)量要求以及排放標(biāo)準(zhǔn)的提升，傳統(tǒng)挖掘機(jī)在施工精度、環(huán)境適應(yīng)能力、節(jié)能環(huán)保等方面的不足日趨凸顯；尤其在極端氣候、排爆搶險(xiǎn)、強(qiáng)污染源等嚴(yán)重威脅人類生命安全的環(huán)境下，傳統(tǒng)挖掘機(jī)不具備完成施工任務(wù)的能力。進(jìn)行挖掘機(jī)的智能化研究，研制具備精確施工、遠(yuǎn)程及輔助作業(yè)能力、高效節(jié)能等特點(diǎn)的智能挖掘機(jī)是解決上述問題的有效途徑之一；但負(fù)載多變性、系統(tǒng)非線性等因素都為智能挖掘機(jī)的研發(fā)增加了難度，目前國(guó)內(nèi)外智能挖掘機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)尚未進(jìn)入工程化推廣階段。

    針對(duì)上述問題，在“863”計(jì)劃、“十二五國(guó)家科技支撐計(jì)劃”等項(xiàng)目支持下，項(xiàng)目組開展了挖掘機(jī)智能操控、非結(jié)構(gòu)環(huán)境的輔助作業(yè)、節(jié)能控制、智能控制系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)的研究、開發(fā)與應(yīng)用，并取得了一系列成果，主要科技創(chuàng)新如下：

    （1）針對(duì)液壓系統(tǒng)高度非線性及負(fù)載時(shí)變性帶來的控制難題，提出了一種液壓系統(tǒng)前饋控制與數(shù)據(jù)插補(bǔ)擬合相結(jié)合的方法，保證了軌跡跟蹤控制精度；在此基礎(chǔ)上，發(fā)明了一種基于系統(tǒng)參數(shù)與姿態(tài)參數(shù)的雙閉環(huán)在線自學(xué)習(xí)的控制方法，實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜工況下的高精度在線示教施工作業(yè)，大幅提高了施工效率。

    （2）針對(duì)傳統(tǒng)挖掘機(jī)在非結(jié)構(gòu)化與極端環(huán)境中的施工難題，開發(fā)了可視化、低延時(shí)、高精度的遙控操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了挖掘機(jī)超視距無線遙控的工程化應(yīng)用；開發(fā)了基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的輔助作業(yè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了多模式輔助作業(yè)功能；發(fā)明了一種多自由度鏟斗擺轉(zhuǎn)裝置，大幅提升了挖掘機(jī)環(huán)境適應(yīng)能力。

    （3）研究了挖掘機(jī)全局動(dòng)態(tài)功率匹配、挖掘機(jī)能量回收等關(guān)鍵技術(shù)，以挖掘機(jī)瞬變大負(fù)載能量回收共性特征為切入點(diǎn)，進(jìn)行多源能量管理算法研究，提出了挖掘機(jī)瞬變大負(fù)載能量回收與作業(yè)性能的多目標(biāo)協(xié)同優(yōu)化控制方法。

    （4）構(gòu)建了多系統(tǒng)綜合虛擬設(shè)計(jì)平臺(tái)，解決了挖掘機(jī)多物理系統(tǒng)強(qiáng)耦合造成的設(shè)計(jì)難題，提出了智能挖掘機(jī)遠(yuǎn)程、地面、車載三級(jí)控制架構(gòu)，研制了基于該架構(gòu)的電液控制系統(tǒng)，提升了挖掘機(jī)的信息化與智能化水平。

    項(xiàng)目成果獲湖南省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，長(zhǎng)沙市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，授權(quán)發(fā)明專利9項(xiàng)，獲中國(guó)專利優(yōu)秀獎(jiǎng)1項(xiàng)。編寫專著 1 本，制定國(guó)家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 4 項(xiàng)；先后研制了 SWE-17E、SWE230-S 等 4 款智能挖掘機(jī)科研樣機(jī)，經(jīng)湖南省科技廳鑒定：智能挖掘機(jī)整體技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，其中小型挖掘機(jī)的智能化控制技術(shù)與混合動(dòng)力挖掘機(jī)節(jié)能技術(shù)居國(guó)際領(lǐng)先水平。項(xiàng)目成果可移植性好，已批量應(yīng)用于山河智能系列挖掘機(jī)產(chǎn)品；截止2017 年 12 月，相關(guān)產(chǎn)品累計(jì)銷售近 2000 臺(tái)，銷售額達(dá) 15 億。項(xiàng)目產(chǎn)品已批量列裝部隊(duì)，參與舟曲泥石流搶險(xiǎn)救災(zāi)，為保障人民群眾人身財(cái)產(chǎn)安全做出了貢獻(xiàn)。項(xiàng)目成果推動(dòng)了挖掘機(jī)施工模式的轉(zhuǎn)變，拓展了挖掘機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，引領(lǐng)了行業(yè)的發(fā)展，樹立了民族品牌的新形象。

    5.3 無人機(jī)

    山河智能于2002年開始進(jìn)行航空裝備研制工作，研制產(chǎn)品包括載人輕型飛機(jī)以及無人駕駛航空器（無人機(jī)）兩大類產(chǎn)品。由山河智能子公司山河科技所研制的SA60L兩座輕型飛機(jī)是我國(guó)首款具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的復(fù)合材料輕型運(yùn)動(dòng)飛機(jī)，也是國(guó)內(nèi)首款獲得中國(guó)民航適航認(rèn)證和PC（生產(chǎn)許可）認(rèn)證的輕型運(yùn)動(dòng)飛機(jī)；自主研制的國(guó)內(nèi)首款全碳纖維復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的五座輕型飛機(jī)也于2016年10月28日正式下線，參加第十屆珠海航展，贏得了行業(yè)專家的高度肯定和好評(píng)；公司在通用航空領(lǐng)域已初步樹立了自己的民族品牌。

 
 
圖13：山河智能無人機(jī)

    另外，公司在無人直升機(jī)復(fù)合材料機(jī)體平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、旋翼及傳動(dòng)系統(tǒng)制造工藝、動(dòng)力系統(tǒng)匹配、飛行控制系統(tǒng)集成開發(fā)、整機(jī)系統(tǒng)飛行調(diào)試等方面進(jìn)行了系列技術(shù)攻關(guān)，突破多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

    復(fù)合材料機(jī)體平臺(tái)的設(shè)計(jì)與制造：進(jìn)行無人直升機(jī)氣動(dòng)外形和全復(fù)合材料機(jī)體平臺(tái)的三維數(shù)字化設(shè)計(jì)研究，設(shè)計(jì)具有先進(jìn)空氣動(dòng)力學(xué)外形的動(dòng)力平臺(tái)，外殼全部采用復(fù)合材料硬殼式結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度高，質(zhì)量輕，雷達(dá)反射面積小。對(duì)機(jī)架進(jìn)行最優(yōu)化設(shè)計(jì)，采用高強(qiáng)度合金鋼管焊接，確保結(jié)構(gòu)牢固、重量輕；同時(shí)考慮負(fù)載安裝空間，提高機(jī)體平臺(tái)的綜合適應(yīng)能力。

圖14：進(jìn)行無人直升機(jī)氣動(dòng)外形和全復(fù)合材料機(jī)體平臺(tái)的三維數(shù)字化設(shè)計(jì)研究

    旋翼系統(tǒng)及傳動(dòng)系統(tǒng)的研究與制造工藝：開發(fā)獨(dú)有的雙蹺蹺板式結(jié)構(gòu)、四旋翼系統(tǒng)，確保結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢查方便，易于拆裝運(yùn)輸。研究金屬旋翼葉片的加工工藝及精密制造、金屬旋翼葉片的性能測(cè)試及空氣動(dòng)力學(xué)性能；研究旋翼減擺器的運(yùn)動(dòng)特性、工作機(jī)理、試驗(yàn)研究及精密制造；槳轂系統(tǒng)及槳夾部件優(yōu)化設(shè)計(jì)及制造；旋翼葉片及減擺器的特殊工裝及加工工藝；整個(gè)旋翼系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立及空氣動(dòng)力學(xué)等。攻克制造及裝配技術(shù)瓶頸，大大提升旋翼葉片的加工精度和旋翼系統(tǒng)裝配質(zhì)量，保證旋翼系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。優(yōu)化傳動(dòng)系統(tǒng)，定制主減速系統(tǒng)和尾減速系統(tǒng)，提高加工制造精度，提升傳動(dòng)系統(tǒng)效率和可靠性。

    發(fā)動(dòng)機(jī)及附屬系統(tǒng)的匹配；系統(tǒng)動(dòng)力采用活塞式水冷發(fā)動(dòng)機(jī)，為有效降低發(fā)動(dòng)機(jī)噪音，研究帶加速管及消音功能的排氣系統(tǒng)，提升發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，提高帶任務(wù)負(fù)載的能力。研究高效的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻方式，優(yōu)化進(jìn)風(fēng)口與排氣口設(shè)計(jì)，有效降低發(fā)動(dòng)機(jī)工作溫度，使之適應(yīng)惡劣高溫天氣，提高懸停工作時(shí)間。

    在2011年，公司自主研發(fā)的輕型運(yùn)動(dòng)飛機(jī)獲得中國(guó)民航局的型號(hào)認(rèn)證，2013年獲得了飛機(jī)的生產(chǎn)許可證，如圖3.3和3.4所示。公司自主研制的3ZD-10植保機(jī)在2015年獲得了湖南省農(nóng)機(jī)局鑒定。2017年，“SUMP山河無人機(jī)系統(tǒng)”經(jīng)公安部安全與警用電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)中心檢驗(yàn)并通過鑒定。

    6、建設(shè)及完善山河“智•能量”物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)，實(shí)時(shí)反饋智能制造大數(shù)據(jù)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)“保姆式”售后服務(wù)

    山河“智•能量”物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)為山河智能在研發(fā)、品管、營(yíng)銷、售后人員及代理商帶來了許多便利，研發(fā)人員通過平臺(tái)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)設(shè)備的水溫、轉(zhuǎn)速、油位等運(yùn)行參數(shù)，跟蹤驗(yàn)證新產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性，輔助分析產(chǎn)品出現(xiàn)故障的原因，縮短了產(chǎn)品的開發(fā)周期；品管部門通過平臺(tái)監(jiān)督服務(wù)人員對(duì)樣機(jī)的定時(shí)點(diǎn)檢；銷售人員通過平臺(tái)所提供的信息可以實(shí)時(shí)跟蹤機(jī)器的發(fā)貨情況，根據(jù)平臺(tái)統(tǒng)計(jì)的機(jī)器工作時(shí)間分析各地的開工量，挖掘潛在市場(chǎng)，尋找商機(jī)。平臺(tái)可以針對(duì)不同機(jī)型，制定相應(yīng)的保養(yǎng)策略，提示售后人員及時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行保養(yǎng)。此外，平臺(tái)中機(jī)器的歷史工況信息和報(bào)警信息，為售后人員進(jìn)行遠(yuǎn)程故障診斷提供了依據(jù)；代理商可以在平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控、管理自己的車輛，確保資產(chǎn)安全。

    山河智能通過綜合運(yùn)用傳感器技術(shù)、PLC技術(shù)、GPS/北斗衛(wèi)星定位技術(shù)、GIS地理信息技術(shù)、GPRS無線通訊技術(shù)、分布式服務(wù)器技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及大數(shù)據(jù)分析技術(shù)建立了“智•能量”物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。該平臺(tái)支持10萬臺(tái)設(shè)備同時(shí)在線，具備設(shè)備定位、查看運(yùn)行信息及傳感器信息、遠(yuǎn)程控制的功能。后臺(tái)軟件對(duì)大量設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算分析，通過Web將設(shè)備信息實(shí)時(shí)展示給用戶。

圖15：山河“智•能量”物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)

    通過“智•能量”物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，公司實(shí)現(xiàn)對(duì)工程機(jī)械主機(jī)產(chǎn)品的入庫(kù)檢驗(yàn)、物流發(fā)貨、樣機(jī)點(diǎn)檢、設(shè)備銷售、設(shè)備施工全過程進(jìn)行監(jiān)控。

    主機(jī)在生產(chǎn)下線完成時(shí)已安裝了GPS模塊，GPS模塊接入物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，品質(zhì)檢驗(yàn)員通過平臺(tái)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)試過程，查看調(diào)試狀態(tài)，通過傳感器數(shù)據(jù)及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在的問題，在設(shè)備出廠之前消除隱患。

圖16：GPS模塊

    主機(jī)在發(fā)貨過程中，發(fā)貨員通過發(fā)貨訂單可以實(shí)時(shí)監(jiān)控主機(jī)物流情況，確保主機(jī)按時(shí)運(yùn)輸至代理商或客戶處。

    主機(jī)在銷售之前，需要定時(shí)啟動(dòng)設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢，品質(zhì)檢驗(yàn)員通過平臺(tái)可以查看庫(kù)存主機(jī)每個(gè)月的點(diǎn)火時(shí)間，每次啟動(dòng)的時(shí)間，保證主機(jī)點(diǎn)檢工作按時(shí)按質(zhì)進(jìn)行。

    在支持公司營(yíng)銷、售后方面，平臺(tái)可以按月、周、日統(tǒng)計(jì)開工時(shí)間；按區(qū)域統(tǒng)計(jì)設(shè)備數(shù)量和開工率，形成大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)；確定重點(diǎn)服務(wù)區(qū)域和銷售區(qū)域；定向推銷主機(jī)、配件以及相關(guān)保險(xiǎn)服務(wù)；向集團(tuán)公司各部門、有合作的地方政府定期提供統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。

    物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)在助力公司打造精品產(chǎn)品的同時(shí)，結(jié)合RTK定位系統(tǒng)，為客戶提供完善的打樁放線解決方案，實(shí)現(xiàn)了讓樁機(jī)操作人員像使用車載導(dǎo)航一樣使用打樁導(dǎo)航，無需提前放線且解決了夜間和雨天放線難的問題。

    以打樁定位為基礎(chǔ)，平臺(tái)實(shí)現(xiàn)樁機(jī)實(shí)時(shí)位置信息查看、樁位偏差測(cè)量、打樁數(shù)量統(tǒng)計(jì)，可以自動(dòng)生成施工記錄表。操作人員可以從平臺(tái)自動(dòng)下載項(xiàng)目信息、施工圖紙，同時(shí)將自動(dòng)生成的施工記錄表上傳至平臺(tái)。

    物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)同時(shí)解決了樁工基礎(chǔ)施工過程質(zhì)量無法監(jiān)管的問題，打破了施工質(zhì)量一直處于“良心樁”的困局。控制器通過傳感器采集壓力、深度、流量等數(shù)據(jù)，并通過GPS以10秒/條的頻率上傳至平臺(tái)，樁工基礎(chǔ)施工過程以“錄影帶”的形式存放在了數(shù)據(jù)平臺(tái)，監(jiān)理部門可以在任何時(shí)候查看歷史施工過程。

圖17：物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了樁工基礎(chǔ)施工過程質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)管

    公司自主研發(fā)的SWMC控制器、SWCM顯控一體機(jī)、SWIS201傾角傳感器及SWIO模塊為物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)提供了可靠的數(shù)據(jù)來源，SWMC 控制器充分考慮了戶外移動(dòng)車輛的惡劣工作環(huán)境，對(duì)于寬溫、高濕度、強(qiáng)腐蝕、大振動(dòng)有極佳的適應(yīng)能力，整機(jī)環(huán)境試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)以《GB/T 2423》為準(zhǔn)；電磁兼容性以《ISO 13766》為標(biāo)準(zhǔn)；具備高防護(hù)等級(jí)IP 67。

    SWMC 控制器采用飛思卡爾汽車級(jí)專用芯片，擁有微控制器與數(shù)字信號(hào)處理器的雙重特點(diǎn)（ HYBRID CORE ），兼顧了控制性能的優(yōu)化與數(shù)字運(yùn)算速度，使控制器在完成普通控制功能的同時(shí)，具有完成復(fù)雜算法的能力。

    在輸入信號(hào)部分，SWMC 可采集模擬電壓、電流、電阻信號(hào)以及開關(guān)信號(hào)與頻率信號(hào)，這些輸入端具有相應(yīng)保護(hù)電路，防止過壓與電氣干擾。其中，頻率信號(hào)采集電路可采集標(biāo)準(zhǔn)矩形波、標(biāo)準(zhǔn)正弦波、幅值有偏移的正弦波，峰峰值變化的正弦波等多種信號(hào)，適用面廣、可靠性高、抗干擾性強(qiáng)。